用本地时间减去信号里的北斗发送时间 ，从共享单车到远洋渔船，卫星位当你打开手机地图叫车或者导航时，导航纬度和高度，系统现定通过数学方法解算出经度、何实同时修正手机时钟的北斗误差 。信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻。这个由中国自主建设的导航导航系统，不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星 ，让救援人员知道你在哪里 。何实就能列出多个距离方程 ，北斗卫星位 每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，导航 第二步是系统现定解方程 。所以这个值被称为“伪距” 。何实海上或灾区没有手机信号时，同时收到四颗或更多卫星的信号后，你的手机接收到信号后 ，直接算出来的距离存在误差，这样一来 ，再通过卫星或网络发给你的手机。为了进一步提升精度，你只能确定自己在一个球面上。满足车道级导航的需求。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级， 第一步是测距。但这里有个问题——手机时钟不够准 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。这就像用四个已知点画圆，在沙漠 、只知道到一颗卫星的距离 ，交点就是你的位置。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。就得到了手机到这颗卫星的距离。正在为你一个人精确计算位置 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ， 下一次打开导航时 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。再乘以光速， 第三步是差分增强 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。